Módulo i2C con 16 salidas PWM

DESCRIPCIÓN:

Este producto se trata de un módulo i2C para controlar hasta 16 servomotores que le permitirán construir y controlar de manera muy estable un robot que utilice para su movimiento múltiples servomotores como uno tipo araña hexápodo andador, un brazo robótico o incluso un proyecto con una gran cantidad de partes móviles.

Este módulo no solo es útil para controlar servomotores, sino que es de gran utilidad para controlar muchos LED con una salida PWM precisa. Ante la limitada cantidad de puertos PWM de la mayoría de microcontroladores, usando este módulo i2C podría hacerlo sin problema.

Es realmente excelente que con solo dos pines pueda controlar 16 salidas PWM de funcionamiento independiente que incluso podría usted unir varios de estos módulos conectados a un mismo microcontrolador para lograr muchas más salidas PWM. Este controlador PWM controlado por i2c con reloj incorporado, a diferencia de la familia TLC5940, no es necesario enviarle una señal de forma contínua conectándolo a su microcontrolador.

CARACTERÍSTICAS:

• Voltaje de alimentación VCC de control: 5V DC.
• Voltaje de alimentación para los servos por la bornera: Máx. 6V DC.
• Número de salidas: 16 PWM (canales independientes).
• Frecuencia: Ajustable hasta 1.6 KHz.
• Resolución: 12 bits por cada salida. (4uS de resolución a una frecuencia de 60Hz).
• Tipo de salida: Configurable push-pull o open-Drain.
• Seguridad: Pin de control de habilitación y deshabilitación de todas las salidas.
• Protección: Polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales.
• Incluye LED verde que indica el estado de la alimentación.
• Conectores: 3 clavijas en grupos de 4.
• Respaldo opcional: Incluye un lugar para colocar un condensador grande en la línea V + (en caso de que lo necesite 470uF a 16V).
• Incluye resistencias en serie de 220 ohmios en todos los líneas de salida para protegerlos cuando se opere para control de LEDS.
• Posee puntos de puentes de soldadura abiertos para los 6 pines de selección de dirección en el caso de desear unir varios módulos para controlar con un mismo microprocesador, más de 16 salidas.