Motor paso a paso + controlador ULN2003

DESCRIPCIÓN:

Este producto se trata de un motor paso a paso 28BYJ-48 y su respectivo módulo controlador ULN2003. Este motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte impulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. El eje o husillo de un motor paso a paso gira en pasos discretos cuando se le aplican pulsos de mando eléctricos en la secuencia apropiada. La rotación de los motores tiene varias relaciones directas con estos impulsos de entrada aplicados. La secuencia de los impulsos aplicados está directamente relacionada con la dirección de la rotación de los ejes del motor. La velocidad de la rotación de los ejes del motor está directamente relacionada con la frecuencia de los impulsos de entrada y la longitud de rotación está directamente relacionada con el número de impulsos de entrada aplicados.

Una de las ventajas más significativas de un motor paso a paso es su capacidad para ser controlado con precisión En un sistema de bucle abierto. Control de bucle abierto significa que no se necesita información de retroalimentación sobre la posición. Este tipo de control elimina la necesidad de costosos dispositivos de detección y retroalimentación tales como los codificadores ópticos. Su posición se conoce simplemente haciendo un seguimiento de los impulsos de paso de entrada.

Este producto incluye el driver o controlador ULN2003

CARACTERÍSTICAS:

• El motor tiene par completo a la parada (si los devanados están energizados)
• Posicionamiento preciso y repetibilidad de movimiento ya que los buenos motores paso a paso tienen una precisión de - 5% de un paso y este error no es acumulativo de un paso al siguiente.
• Excelente respuesta al arranque / parada / inversión.
• Muy fiable ya que no hay cepillos de contacto en el motor. Por lo tanto, la vida del motor depende simplemente de la vida del cojinete.
• La respuesta de los motores a los impulsos de entrada digital proporciona un control de lazo abierto, haciendo que el motor sea más simple y menos costoso de controlar.
• Es posible conseguir una rotación síncrona de muy baja velocidad con una carga acoplada directamente al eje.
• Se puede realizar una amplia gama de velocidades de rotación ya que la velocidad es proporcional a la frecuencia de los impulsos de entrada.

PARÁMETROS TÉCNICOS:

• Modelo: 28BYJ-48
• Placa de control: ULN2003
• Tensión nominal: 5VDC
• Número de fases: 4
• Relación de variación de velocidad: 1/64
• Ángulo de paso: 5.625 ° / 64
• Frecuencia: 100Hz
• Resistencia DC: 50Ω ± 7% (25 ℃)
• Frecuencia de tracción en vacío:> 600 Hz
• Frecuencia de tracción hacia fuera inactiva:> 1000Hz
• Torque en tracción> 34.3mN.m (120Hz)
• Par de auto-posicionamiento> 34.3mN.m
• Par de fricción: 600-1200 gf.cm
• Tirar en el par de torsión: 300 gf.cm
• Resistencia aislada> 10MΩ (500V)
• Energía aislada de la electricidad: 600VAC / 1mA / 1s
• Grado de aislamiento: A
• Subida en temperatura <40K (120Hz)
• Ruido <35dB (120Hz, Sin carga)