Escudo controlador de 16 servomotores

DESCRIPCIÓN:

Este escudo o placa de expansión es incorpora el PCA9685PW (CRM367 - TUD1645) como base. este escudo (Shield) de expansión es ideal para proyectos de robótica en los que se requiere gran cantidad de servomotores en movimiento simultáneamente y de una manera sincronizada, por ejemplo, robots humanoides, robots bípedos o cuadrúpedos, así como de tipo araña.

Cuando realizamos experimentos con robots, es necesario utilizar varios puertos PWM para controlar el servo motor, sin embargo, el Arduino UNO R3 común solo tiene 6 puertos PWM, por lo que no es suficiente. Esto le permite utilizar esta tarjeta de expansión, que se ensambla directamente en la placa Arduino UNO R3 y puede controlar hasta 16 servos. Utiliza la entrada I2C, solo ocupa A4 y A5 de la placa Arduino UNO R3. La placa de expansión contiene orificios de doble cara de PCB, que permiten adicionarle componentes a través del uso de soldadura para construir circuitos de prototipos más complejos.

CARACTERÍATICAS:

• 1. Entrada I2C, para controlar la salida PWM de 16 canales
• 2. Fuente de alimentación del servidor entrada V + independiente hasta 6V
• Señal 3.Logic y salida independiente del poder de la lógica 3-5v
• 4. Frecuencia de 40-1000Hz
• 5.Número de canales: 16 canales
• 6.Resolución: 12 bits