Escudo de 2 Amperios con controlador de motor DC (puente H)

DESCRIPCIÓN

Este escudo controlador de motor DC incorpora el Chip controlador L298P fabricado especialmente para motores de alta potencia. Puede controlar directamente 2 motores DC que alcanzan una corriente de operación de hasta 2A.

La salida del motor está equipada con ocho diodos schottky de alta velocidad como protección. Este controlador tiene un diseño del circuito limpio y componentes enlazados, además, el diseño multicapa permite que sea conectado a la tarjeta Arduino directamente.

El escudo controlador L298P de motor DC tiene el modo PWM. El motor puede alimentarse a través de la entrada Arduino VIN o la entrada del terminal del controlador, que se pueden conmutar con un puente.

CARACTERÍATICAS

• Tensión de entrada de la parte lógica: VD: 5V
• Tensión de entrada de la parte de conducción VS: Entrada de VIN 6.5 ~ 12V, entrada PWRIN 4.8 ~ 24V
• Corriente de trabajo de la parte lógica Iss: ≤36mA
• Corriente de trabajo de la pieza en operación Io: ≤ 2A
• Poder máximo de la disipación: 25W (T = 75 grados Centigrados)
• Nivel de entrada de la señal de control: Nivel alto: 2.3V ≤ Vin ≤ 5V, Nivel bajo: -0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V
• Temperatura de trabajo: -25 centígrados ~ 130 centígrados
• Forma del conductor: Doble potencia, puente H

CONEXIONES

De acuerdo con la manera de conexión, podemos controlar la transferencia, la inversión, la parada de dos motores de corriente continua (M1 y M2), así como la regulación de velocidad de PWM.

CÓDIGO BÁSICO DE PRUEBA

int E1 = 3;  
int M1 = 12;
int E2 =11;                        
int M2 = 13;                          

void setup()
{
    pinMode(M1, OUTPUT);  
    pinMode(M2, OUTPUT);
}

void loop()
{
    digitalWrite(M1,HIGH);  
    digitalWrite(M2, HIGH);      
    analogWrite(E1, 200);   // PWM regulate speed
    analogWrite(E2, 200);   // PWM regulate speed
    delay(8000);
    digitalWrite(M1,LOW);  
    digitalWrite(M2, LOW);      
    analogWrite(E1, 200);   //PWM regulate speed
    analogWrite(E2, 200);   //PWM regulate speed
    delay(8000);
}

RESULTADO DE LA PRUEBA

Después de encenderlo, el indicador de alimentación se encenderá; Dos motores comienzan a girar en
sentido horario; el pin13 LED en la placa principal estará encendido y los dos LEDs rojos en el
escudo será demasiado. Después de giro horario para 8S, los dos LED rojo se apagará y los 2 azules
estará en; la CCW rotación de dos motores para 8S y, a continuación, repita el ciclo.

VISTA DE ENSAMBLE CON UNO R3